O termo Yoga vem do sânscrito yuj, que significa "jungir, atar, reunir", podendo ser traduzido também como "união" e "integração". Com uma visão integrada, propõe um desenvolvimento mais amplo do Ser Humano, pois atinge todos os aspectos que formam sua natureza - físico, mental, emocional, espiritual e social. Numa prática de yoga, busca-se integrar corpo, respiração e atenção, promovendo um estado de presença e concentração.

Com o tempo, o praticante percebe melhorias nas dimensões física, emocional e mental, influenciando positivamente a saúde geral, a relação com os outros e consigo mesmo. Também percebe-se importante redução do estresse, da ansiedade e sensação de angustia, elevando a vitalidade, a sensação de bem-estar e uma visão mais otimista e centrada diante da vida.

O texto intitulado Yoga Sutras de Patanjali, datado de aproximadamente 200 a.C., traz o Yoga como uma abordagem educacional que nos ajuda a compreender e livrar a mente humana da angústia e do sofrimento. Este método é conhecido por Ashtanga Yoga (oito passos do Yoga), onde cada passo é uma prática em si, que envolve:

Princípios Sociais (yamas): agir na sociedade e tratar as pessoas com base nos princípios da não-violência, verdade, não-cobiça, equilibrio e não-ganância.

Princípios Intimos (nyamas): buscar seus objetivos e sua felicidade interna com base nos princípios da genuinidade, contentamento, energia, interesse pelo conhecimento, dedicação sem expectativa exageradas.

Disciplina Fisica (ásanas): estimulo consciente e cuidadoso do corpo, para manter a saúde física e mental.

Disciplina Respiratória (pranayamas): respiração consciente e tranquila para manter a vitalidade e a mente sob controle.

Disciplina dos Sentidos (pratyahara): controlar os sentidos (visão, audição, tato, olfato, paladar) para não se tornar escravo deles.

Atenção, Meditação e Harmonia Plena (dharana, dhyana e samadhi): são os resultados das práticas anteriores, que representam a qualidade da atenção focada, da presença, da equanimidade e da maestria pessoal.